采茶新纪元 ——河南理工大学师生团队研发首个采茶无人机智能系统 中国交通新闻频道记者郑宜昌报道

近日，在河南省信阳市浉河区，一项改变传统采茶方式的新技术正悄然兴起。由河南理工大学的师生团队独立研发的“飞采云茶”——基于高光谱识别的智能无人机采茶系统，正解决采茶行业所面临的问题。
    初心与严谨的调研准备。长期以来，传统的人工采茶方式的低效性一直是制约茶产业发展的一大难题。去年暑假，一次社会实践活动让同学们有机会深入茶园，在此过程中，同学们发现了人工采茶存在的低效性等问题，并由此决定研发一款高效的采茶机，这也是河南理工大学师生团队研发该产品的初衷。该师生团队历经上百次调研，实地实验，产品优化，最终自主研发出了第三代基于高光谱识别的智能无人机采茶系统。凭借先进的高光谱识别技术和改良蚁群算法规划最佳路径、创新设计的采摘结构，采茶无人机可达到识别精准、采摘迅速的目的。据统计，单架无人机日均采摘量高达2.6斤。

创新与亮点。目前世面上的大部分采茶机械主要是针对大宗茶进行采摘，且采摘效率和成功率均有待提升，而“飞采云茶”则通过独有的高光谱识别技术、delta机械臂、虹膜剪切技术、伞系挡风装置等协同合作，大大提高了采摘效率。目前，无人机识别精度可达93.2%，平均0.92s可采摘一芽名优茶，且采摘完整度可达96.7%。作为市面首架无人机采茶系统，其特有的机械结构可适应高山丘陵等复杂地理环境。此外，我们的系统还配备了智能供换电装置和数据检测平台，以随时应对各种突发状况。

经济效益显著提升。从项目研发至今历经六次实地采摘试验，与人工方式进行全方位对比。一亩茶田人工采摘成本为1200元，而无人机仅需500元。其中，在杭州西湖龙井村进行三亩茶田的试验采摘，与人工相比节约4000元左右。据初步计算，采用无人机进行作业，预计每亩地每年可为茶农节约成本4.62万元，每年可为每家茶叶合作社节省231万元，帮助茶农提高74.2%净收入。此外，由于避免了因天气变化导致的采摘延误风险，茶农们的收益也将变得更加稳定可靠。

实际应用指日可待。据统计，截至2024年6月，产品已与多家合作社成功签订3份采摘意向合同和1份产品联合开发协议，覆盖面积高达1000余亩，涉及金额达238.68万元，预期明年将投入大规模生产应用。其中，据合作过的四方堂合作社经理反馈：“使用无人机采摘效率大幅提升，缩缓解采摘洪峰，有效保证了鲜茶叶质量。期待这项技术能够尽快投入实际应用，为茶农带来更多实实在在的好处……”，并表示还将与“飞采云茶”建立长期深度合作。

河南理工大学师生团队研发的采茶无人机是当代大学生致力学术、潜心研究的缩影，也是助力社会生产与发展的体现，这一研发成果势必会为传统农业注入新的活力，推动茶产业机械化、智能化发展，助力乡村振兴。